Technologie
Wykorzystanie wielu sieci przemys³owych w automatycznych systemach produkcyjnych.
Schemat sieci hybrydoweSystemy sterowania automatyki coraz czê¶ciej s± systemami rozproszonymi, tzn. zintegrowanymi systemami lokalnymi. Umo¿liwia to stosowanie, mniejszych jednostek logicznych odpowiedzialnych za sterowanie jedynie czê¶ci± ca³ego procesu procesu przemys³owego. Wymiana danych pomiêdzy jednostkami logicznymi, uk³adami pomiarowymi, czy te¿ elementami wykonawczymi mo¿liwa jest za pomoc± sygna³ów analogowych, sygna³ów cyfrowych, a tak¿e coraz czê¶ciej przemys³owych sieci komputerowych. Ró¿norodno¶æ producentów poszczególnych komponentów sk³adaj±cych siê na specjalistyczne uk³ady systemów sterowania procesów przemys³owych znajduje swoje odzwierciedlenie w zastosowaniu niezliczonej liczby interfejsów sieciowych. Interfejsy te pracuj± w ro¿nych warstwach fizycznych i logicznych. Wybór zastosowanego standardu odbywa siê na etapie projektowania systemu. Mo¿liwe s± dwa podej¶cia: dobór komponentów pracuj±cych w standardzie okre¶lonej sieci, b±d¼ te¿ zastosowanie wielu sieci i standardów niezale¿nie od standardu interfejsu. Pierwsze z rozwi±zañ czêsto stosowane jest w systemach seryjnie produkowanych gdzie komponenty -sk³adniki systemu s± specjalnie projektowane i produkowane dla potrzeb okre¶lonego systemu. W warunkach przemys³owych, gdzie linie produkcyjne s± specjalnie projektowane i adaptowane do specyficznych warunków pracy, a projekty te s± projektami jednostkowymi - g³ównym kryterium doboru elementów s± ich parametry dotycz±ce zadañ wykonywanych w systemie. Dlatego czêsto mo¿na spotkaæ systemy hybrydowe pracuj±ce w standardach kilku sieci. W przypadku gdy element wykonawczy dysponuje wiêcej ni¿ jednym interfejsem sieciowym, doboru sieci dokonuje siê na podstawie niezawodno¶ci pracy sieci – czyli przepustowo¶ci i odporno¶ci na zak³ócenia.
Przyk³adem takiego systemu sterowania pracuj±cego w hybrydowym uk³adzie sieci przemys³owych jest zaprojektowany i wykonany przez firmê lpb system "nawa¿ania i mikronawa¿ania". Z uwagi, i¿ system adaptowany by³ na istniej±cym i funkcjonuj±cym obiekcie, poszczególne czê¶ci systemu sterowania by³y rozproszone w ró¿nych czê¶ciach zak³adu ograniczaj±c w ten sposób rozbudowê instalacji pr±dowej i sygna³owej, eliminuj±c dodatkowe koszty zwi±zane z instalacj± dodatkowego okablowania. Poszczególne jednostki logiczne zosta³y po³±czone w standardzie sieci CanOpen. Aby ograniczyæ zak³ócenia i konieczno¶æ stosowania dodatkowych algorytmów u¶redniaj±cych odczyty wag, jak by to mia³o miejsce w przypadku zastosowania sygna³u analogowego, zastosowano bezpo¶rednie sprzêgniêcie procesora wagowego z centraln± jednostk± logiczn± w standardzie protoko³u Modbus RTU. Sterowanie i wizualizacja nawa¿ania realizowana jest za pomoc± aplikacji o opartej na systemie SCADA. Z uwagi na dostêpno¶æ interfejsu Ethernet-u zarówno w jednostce logicznej jak i w platformie systemu SCADA, mo¿liwe by³o wykorzystanie szybkiej transmisji Ethernet w oparciu o technologiê OPC. Rozwi±zanie takie umo¿liwi³o „przepychanie” jednocze¶nie du¿ej ilo¶ci danych, zachowuj±c przy tym tzw. krótki czas bezw³adno¶ci systemu (w przypadku sieci Ethernet -od¶wie¿anie zmiennych w zale¿no¶ci od priorytetu w zakresie 20 - 500 ms).

Opracowanie: ¯ród³a w³asne lbp
Warszawa, 27.06.2005 r.
powrót
 
Strona g³owna :: O nas :: Oferta :: Realizacje :: Referencje :: Kontakt :: Moeller :: Wago ::
(c) copyright by lpb 2005 info@lpb.pl